紅外避障傳感器模塊 尋跡模塊 紅外光電模塊
來源：管理員 時間：2019-03-23 09:47:13
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產(chǎn)品圖片 |
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基本屬性 |
該傳感器模塊對環(huán)境光線適應能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。
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應用范圍 |
本模塊紅外對管向下，可做智能小車尋跡，也可做各種避障用。
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使用說明/注意事項 |
1 當模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時OUT端口持續(xù)輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～30cm，檢測角度35°，檢測距離可以通過電位器進行調節(jié)，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減少。
2、傳感器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。
3、傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機IO口連接即可，也可以直接驅動一個5V繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
4、比較器采用LM393，工作穩(wěn)定；
5、可采用3-5V直流電源對模塊進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮；
6、具有3mm的螺絲孔，便于固定、安裝；
7、電路板尺寸：3.2CM*1.4CM
8、每個模塊在發(fā)貨已經(jīng)將閾值比較電壓通過電位器調節(jié)好，非特殊情況，請勿隨意調節(jié)電位器。
9、 VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機和3.3v單片機相連）
10、GND 外接GND
11、OUT 小板數(shù)字量輸出接口（0和1）